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電子(zǐ)拉力試驗機對伺服的要求是什(shí)麽?

更新時間:2018-12-18點擊次數:1268
     電子拉力試驗機主要用於塑料板,管材,異型材,塑(sù)料薄膜及橡膠,電線電纜,防水卷材,金屬絲等材料的(de)拉伸壓縮,彎曲試驗,是工礦(kuàng)業,商檢仲裁,科研單位,大專院校(xiào),工程質量監視站等部(bù)分理想檢測設備。是實驗儀器的(de)一種。隨著高(gāo)科技的日新月異(yì),很(hěn)多原有的老(lǎo)產品已經漸漸地被新(xīn)的更的產品所(suǒ)取代,在試驗(yàn)儀器這(zhè)一塊,以前(qián)很多都是采用步(bù)進電機的機型大部分已經被性價比更好的(de)伺服係統所取代,尤其突出的(de)是電子(zǐ)拉力試驗機。其中拉力驅動部分采用交流伺服電機(jī)加減速機再(zài)配上同步帶驅動(dòng)拉力臂上下運動。
電子拉力試驗機對伺服的要求:
    該套係統在控(kòng)製上對電機的要(yào)求較高,正常工作時要求電機在極低(dī)的轉速下運轉,而且要保持的電機的扭矩的均(jun1)衡,工作完成時就用高速回(huí)到原點。拉力臂的實際位移是通過伺服(fú)的編碼器輸出的脈衝數算出(chū)來的,上位計數采用單脈(mò)衝計數。
電子(zǐ)拉力試驗機的相關參數設置:
    ⑴速度環比例增益
    此增益值加大(dà)時,可提升速度應答性,從而使驅動器盡可能及時且按照指令驅動電機(jī),但(dàn)若設定太(tài)大時易產生振動及(jí)噪音,因此,應根據實際情況選擇合適的值(zhí)。
    ⑵位置環增益
    增大位置環(huán)增益,以加快係統(tǒng)反應。減少定(dìng)位誤差(chà),縮短定位時間。但過大會引起機械震動和係統位置(zhì)超調。
    ⑶電子齒輪比(bǐ)設置
    目標值與實際值的比的倒(dǎo)數
    ⑷位(wèi)置指(zhǐ)令加減速時間參數
 
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